서울을 한 바퀴 휘감은 총 연장 157km의 서울둘레길은 8개 코스로 서울의 역사, 문화, 자연생태 등을 스토리로 엮어 느끼고, 배우고, 체험할 수 있도록 조성한 도보길이다. 서울둘레길은 '숲길', '하천길', '마을길'로 구성되어 있고, 전통 깊은 사찰과 유적지를 연결해 서울의 역사와 문화, 자연상태를 곳곳에서 체험할 수 있는 길이다. 특히 대중교통으로 접근하기 쉬우며 주로 경사가 심하지 않아 누구나 안전하고 편안하게 걸을 수 있는 길이다.

길동무와 함께 힐링 도보여행은 서울둘레길 4코스 대모ㆍ우면산 코스에 속해 있는 대모ㆍ구룡ㆍ우면산 능선을 걷기 위해 수서역 들머리에서 시작한다.