경기도 포천군 일동면과 가평군 하면의 경계상에 우뚝 솟아 있는 갈마봉은 갈마고개를 사이에 두고 청계산과 마주 보고 있는 산이다. 갈마봉 주능선에는 암릉길이 많이 있고 정상 북서쪽 계곡에 네 개의 폭포가 연이어져 있으며 중간에 높이가 약 15m정도 되는 복계폭포가 자리하고 있다.

갈마봉 북서쪽 계곡에는 울창한 수림으로 우거져 쉴 만한 쉼터가 많아 여름산행지로 적합하며 복계폭포 주위와 주능선 곳곳에 바위길이 있어 짜릿한 암릉길의 묘미를 만끽할 수가 있다. 그리고 정상에 서면 사방으로 조망이 시원해 남쪽으로 운악산, 동쪽은 연인산, 북동쪽으로는 명지산과 국망봉, 멀리 북쪽으로 명성산과 각흘산이 한눈에 들어온다.

갈마봉 산행 코스중 제일 많이 이용하는 코스로는 청계저수지에서 시작하여 갈마고개로 올라 서릉(바위능선)을 타고 길마봉 정상을 밟은 후 주능선(서릉)을 타고 암봉 직전에 있는 갈림길에서 우측 복계폭포쪽으로 하산하거나, 또는 좌측 우회길을 이용하여 주능선을 타고 내려가다가 노채고개와 청계저수지로 가는 삼거리길에서 우측 청계저수지로 하산하는 코스를 많이 이용한다.

청계산이라는 이름을 가진 산이 수도권 일대에 세 곳이 있다. 과천에 있는 청계산(618m)과 양평군의 청계산(658m), 그리고 포천군에 있는 청계산(849m)이다. 이 산은 광덕산 - 백운산 - 국망봉 - 청계산 - 운악산으로 이어지는 한북정맥상의 봉우리로 산세가 우람하고 청계산 정상에서 길마봉으로 이어지는 능선에는 암봉과 암릉이 있어 아기자기한 산행을 즐길 수 있는 산이다.

정상에 서면 시원한 조망이 펼쳐지는데, 남쪽으로 운악산, 북동쪽으로는 귀목봉과 명지산, 동쪽은 연인산 등이 한눈에 들어올 정도로 전망이 매우 좋다.

청계산의 등산기점은 포천 청계저수지 입구와 가평군 상판리가 대표적인 기점인데 상판리에서 길마재로 오르는길은 군사격장이 있어 입산금지 구역으로 지정되어 있다. 상판리쪽은 교통이 좋지않아 포천쪽에서 오르는 것이 좋고 강씨봉이나 귀목봉으로 연결하여 산행 할수도 있다.

일동버스정류장에서 우체국 뒤로 나산 C.C가는 포장도로를 따라 30~40분쯤 걸으면 청계저수지가 나온다. 저수지 주차장 위에 있는 계곡으로 가다보면 갈림길이 나온다. 여기서 좌측 계곡으로 오르다 우측 능선으로 오르면 억새풀이 우거진 길마재에 닿는다. 길마재에서 우측은 길마봉, 좌측으로 청계산 정상으로 오르는 길이다.

길마재에서 정상까지는 가파른 급경사지역을 올라가야 하고 조심해야 할 곳이 있다. 정상은 뾰족한봉우리 형태를 하고 있으며 규모는 작지만 조망이 매우 좋고 귀목봉, 명지산, 연인산, 운악산 등이 한 눈에 들어온다. 하산은 북능선을 타고 강씨봉이나 귀목봉으로 할 수 있고, 올라 갔던 길을 조금 되돌아 내려오면 우측 계곡으로 내려가는 길이 있는데, 이 길은 청계저수지나 큰골로 내려가는 길이다